イベントベースビジョンセンサ

概要

イベントベースビジョンセンサ（イベントカメラ、DVS）は、画素ごとに対数輝度の変化を監視し、変化量が定められた閾値±Cに達した時点でイベントを出力する。各画素はイベントを送るたびにその時点の対数輝度を記憶し、次の変化をそこから測る。全画素を一定周期で読み出す従来型センサと異なり、輝度が変化した画素だけが非同期に出力する。

技術的な要点

イベントはマイクロ秒分解能でタイムスタンプされる。レイテンシは実験室環境で約10マイクロ秒、実環境でもミリ秒以下とされる。ダイナミックレンジは120 dBを超え、最大で140 dBに達する。一般的なフレームカメラの60 dBを大きく上回る。消費電力はダイレベルで約10 mW、システム全体でも100 mW以下に収まる例がある。代表的な素子として、DVS128は128×128画素で最小コントラスト17%、DAVIS346は346×260画素、Samsung Gen3は640×480画素で画素ピッチ9マイクロメートルである。画素ピッチはDVS128の40マイクロメートルから世代を追って縮小してきた。

産業での位置づけ

追跡、監視、物体認識、深度推定、オプティカルフロー推定、HDR画像再構成、SLAM、ブレ除去などに応用研究が広がっている。出力が画像フレームではなく事象の列であるため、既存のフレームベース画像処理をそのまま適用できず、専用のアルゴリズムを前提とする点が導入上の制約になる。