無人地上車両

人が搭乗せずに地上を走行する車両システムである。全米アカデミーズの報告は、センサ、計算機、ソフトウェア（知覚、航法、学習・適応、行動と技能、人とロボットの相互作用、健全性維持の各モジュールを含む）、通信、電源、および独立した任務用装備を備えた移動プラットフォームとして記述している。同報告は自律の度合いにより、遠隔操作型、半自律の先導・追従型、プラットフォーム中心の自律型、ネットワーク中心の自律型の4区分を置き、知覚・航法・計画・戦術的行動・学習と適応を自律行動の技術要素として挙げる。

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