KinetIQ Ascend: Toward 100% Reliable Manipulation and Superhuman Speed
Humanoidは、ロボットが経験を通じて性能を高めていく強化学習手法「KinetIQ Ascend」を発表した。実環境での検証では、機械への部品供給タスクで人間の1.5倍の速度かつスループット42%向上、ピッキングで85%の改善と成功率98%への到達、両腕でのトート搬送でスループット2倍超かつ失敗を20分の1に削減という結果が得られた。同社は、稼働中のロボットが学習を続け、その成果がフリート全体に広がる「capability factory（能力の工場）」の実現を構想している。