水平搬送の自動化：人間支援型自律走行による1年以上の実運用から得られた学びと知見

Automating Horizontal Transport: Learnings and Insights from Over One Year of Live Operations with Human-Assisted Autonomy

FERNRIDE と、エストニア最大のコンテナターミナル運営会社 HHLA TK Estonia は、タリンの Muuga 港で人間支援型自律走行によるターミナルトラクターを1年以上運用して得た知見を公開した。導入は2023年4月に検証作業から始まり、その後、手動運転車両と混在する環境で2台の自動化トラクターが稼働するまでに拡大した。主な学びとして、運用を止めずに導入できたこと、ターミナル運用システムとの連携が不可欠であること、安全性と柔軟性が高まったことが挙げられている。また、同社の車両ハードウェアは厳しい気象条件でも安定して動作した。