ACT-2 Preview: Generalizing Reliability
Sunday Robotics はロボット基盤モデル ACT-2 をプレビューし、未知の家庭での洗濯物たたみで家庭ごとの適応なしに 99.1% の成功率を達成したと発表した。同社は、多様な人間の動作データによる事前学習のスケールアップが汎化ギャップを埋め、単一の実例から新しい挙動を習得できるようになったと説明している。ACT-2 は従来の ACT-1 を基盤としており、2026年秋に一般家庭向けベータ展開に入る予定である。
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