Space-Based 3D Reconstruction: Advancing Object Characterization in Orbit
Scout Space は、Gaussian splatting を用いた 3D 再構成アルゴリズムを開発し、自社のセンシングプラットフォーム Sparrow により軌道上で実行できるようにした。このアルゴリズムは、アストロスケールの ADRAS-J 機が撮影した JAXA のロケット上段の画像を用いて実証された。複数の点検画像を詳細な 3D モデルへ変換することで、ドッキング、修理、デブリ解析に向けた運用計画の精度向上を狙う。
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