Neural Stereo Depth Estimation with LENS
Luxonisは、OAK4などのエッジデバイス上でのリアルタイム深度推定に最適化した独自のニューラルステレオ・アーキテクチャ「Neural Stereo with LENS」を発表した。クラウド推論や高消費電力GPUを必要とせずに、従来のステレオアルゴリズムや競合のニューラル手法より高い精度と頑健性を実現するとしている。本システムは平行化されたステレオ画像ペアを処理し、サブピクセル視差マップ、信頼度マップ、エッジ検出結果を出力する。挙動は決定論的であり、ステレオ幾何に基づいている点が強調されている。
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