XPENG Unveils X-Mind: A Future-Foresight Brain for Autonomous Driving
XPENG は、自動運転車が直近の周囲環境に反応するのではなく能動的に推論できるようにする World Model フレームワーク X-Mind を発表した。Visual Chain-of-Thought 処理により、走行上重要な情報を保持しつつ将来予測を少数のトークンに圧縮した「思考スケッチ」を生成する。同社は、予測能力と Vision-Language-Action モデルの組み合わせにより、複雑な状況でより安全で透明性の高い意思決定が可能になるとしている。