Helix 2.5：30家庭でのゼロショット汎化

Helix 2.5: Zero-Shot 30-Home Generalization

Figureは、人型ロボットが未経験の家庭で家事タスクを実行できるニューラルネットワークの新版Helix 2.5を発表した。部屋の片付け、タオルたたみ、ベッドメイキングの3タスクを、ベイエリアの未見の30家庭で評価し、同社のIndexデータセットで事前学習した場合にゼロショット成功率56%を達成した。Indexによる事前学習により、ゼロから学習した場合と比べてゼロショット能力が6倍超向上したとしている。