Pushing the Frontier of Mass Drone Swarm Behaviour with BAE Systems
Stanhope AI が BAE Systems と進めている、大規模ドローンスウォームの自律行動を active inference（能動的推論）で高度化する取り組みを紹介している。ドローンは入力される感覚データを予測し、予測と観測のズレを最小化するように行動することで、事前学習済みモデルに頼らず周囲の環境から学習する。同社はこの協業を、脳科学由来のアルゴリズムが無人航空機システムの協調的なスウォーム行動を生み出せる証左として位置づけている。
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