Subtask Prediction
Sereact は、Cortex 2.0 向けにサブタスク予測モジュールを発表した。長い工程を持つ産業タスクが現在どの段階にあるかを分類するもので、フレーム単位の分類精度は 94.6%、実運用ワークフロー全体でのタスク成功率は 91.8% から 97.4% に向上した。返品処理では 16.1 ポイントの改善が見られたという。プランニングの前に world model へタスク段階の情報を与えることで、返品処理やキッティングといった複雑な作業での手順ミスを減らせるとしている。
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