Helix-02によるベッドルームの片付け

Helix-02 Bedroom Tidy

Figure AI は、2台の Helix-02 ヒューマノイドロボットが単一の学習済み Vision-Language-Action ポリシーだけで、2分足らずでベッドルームを元通りに片付ける様子を公開した。ロボットはドアを開け、衣類を掛け、ゴミ箱の足踏みペダルを操作し、2台で協力してベッドメイキングを行った。各ロボットは中央の制御役やロボット間の通信を使わず、相手の動きだけから意図を読み取って動作した。