Helix 02によるリビングルームの片付け

Helix 02 Living Room Tidy

Figure AI は、全身型ヒューマノイドを制御する単一のニューラルシステム Helix 02 が、リビングルームの片付けをこなせるようになったと発表した。デモでは、移動と器用な物体操作を組み合わせ、道具の使用、両手を使った作業、物を投げる動作、狭い場所の通り抜けなどを行っている。同社によれば、これらの動作はいずれも共通の汎用アーキテクチャから生まれたもので、個々の動作向けに専用の作り込みは行っていない。