Helix 02のご紹介：全身自律動作

Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy

Figure AI は、歩行と物体操作を同時に扱う統合ニューラルネットワークを基盤としたヒューマノイド制御システム Helix 02 を発表した。デモでは、キッチン全体を使って食洗機の出し入れを行う4分間の連続自律タスクを、61の協調動作でこなした。Helix 02 は3つの層で構成される。System 0 は1,000時間を超える人間の動作データで学習した1 kHzの全身制御、System 1 は頭部カメラ・手のひらカメラ・触覚センサーを使うピクセルから関節までの視覚運動ポリシー、System 2 は言語理解とシーンの推論を担う。