Project Go-Big：インターネット規模のヒューマノイド事前学習と人からロボットへの直接転移

Project Go-Big: Internet-Scale Humanoid Pretraining and Direct Human-to-Robot Transfer

Figure は、ヒューマノイド向けモデル Helix に関する2つの成果を発表した。1つは大規模な事前学習データセットを構築する取り組み Project Go-Big、もう1つは人間の動画からロボットへのゼロショット転移である。データ収集では、世界で10万戸を超える住宅を保有する Brookfield Asset Management と協業している。同社によれば、Helix は一人称視点の人間の動画だけで学習した状態で、ロボット固有のデモンストレーションなしに、物が散らかった実環境を移動できるという。