RealSense Unveils First-of-its-Kind Humanoid Autonomous Navigation at NVIDIA GTC, Reinforcing Its Leadership in Vision AI and Human-Robot Safety
RealSenseはNVIDIA GTCで、同社の深度カメラとvisual SLAM、NVIDIAのCuVSLAMソフトウェアを組み合わせたヒューマノイドの自律ナビゲーションを実演した。脚型ロボットが3次元空間で自己位置推定、地図作成、経路移動を行い、人と並存しながら安全に動作できる。遠隔操作や統制された環境を必要とせず、衝突回避、地形認識、安定した歩行を実現するとしている。