Extending Stereo Depth to 2 cm with Min-Z
RealSense は、近距離深度計測を改善する機能「Min-Z」を発表した。D401／D405 カメラでは約 2 cm、D43x／D45x では約 12 cm まで深度計測が可能になる。この機能は RealSense Perception Studio 経由で提供され、D400 シリーズでは NVIDIA Jetson 上のホスト側処理、D500 シリーズではカメラ内処理として動作する。極近距離でデータが欠落しやすいというステレオ深度方式の従来の制約に対応し、ロボットのマニピュレーション、検査、近距離ナビゲーション用途を想定している。