XPENG、学習不要・プラグアンドプレイで推論速度を2.7倍に高める「ワールドモデル・アクセラレータ」X-Cache を発表

・ ヒューマノイドロボットIRONを開発するXPengのロボティクス事業部門 製品・技術

XPENG Unveils the "World Model Accelerator" X-Cache, Which Requires No Training, Is Plug-and-Play, and Boosts Inference Speed by 2.7 Times

XPENG は、映像セグメント間で計算済み特徴量を再利用することでワールドモデルの推論を最大2.7倍高速化する学習不要技術 X-Cache を発表した。連続フレーム間で路面や建物など変化しない要素を特定して冗長計算を省く一方、重要な運転シーンでは安全性を確保する仕組みを備える。すでに同社の X-World に実装され、市街地と高速道路の環境で71%のブロックスキップ率を達成している。

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