Teleoperation
自律ロボットは構造化された環境や定義の明確なタスクでは堅牢に機能するが、非決定的で非構造的な環境では人間がループに入る制御が一般に採られる。
遠隔操作の成否にはユーザインタフェース（UI）の有効性が不可欠で、操作者はロボットの動作環境を知覚し、それに応じて適切に制御する必要がある。
カメラ映像の視野が限られること、奥行き知覚の欠如、遠隔にあるロボットの姿勢の推測の難しさ、複数のカメラ・センサの制御、フレームレートの低さ、時間遅延、動作制御の難しさなどが挙げられる。ロボットの半自律能力が高まることで、こうした操作者の負担は軽減されうる。