Solving Dexterity: A Full-Stack Approach
mimic robotics は、15自由度の腱駆動でバックドライブ性の高い産業用ロボットハンド「mimic hand M1」を公開した。あわせて、M1 の運動学に合わせて人間の作業デモを収集する受動外骨格「mimic wearable U1（umimic）」も発表した。独自ミドルウェア mimic-ipc や遠隔操作システムを含む自社ソフトウェアと組み合わせ、学習パイプライン全体で人間と同等の形態を保った汎用的な器用操作の統合基盤を構成する。
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