Form Follows Data
mimic robotics は、ロボットの行動データ不足に対し、センサー付きグローブとカメラを用いたウェアラブル型のデータ収集手法を採る方針を説明した。遠隔操作の訓練なしに人が自然に作業できるため、従来手法に比べてコストは約5分の1、収集速度は約7倍になるという。同社は特に操作に関わる部分でロボットハードウェアを人体構造に近づけて設計しており、人間のデモデータを有効に活用しつつ embodiment gap を最小化することを狙う。
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