Robotics in the era of the Scaling Hypothesis
本記事で Elvis Nava は、大規模な計算資源とデータを活用する汎用手法が最終的に専用手法を上回るという「スケーリング仮説」がロボティクスにどう適用されるかを論じた。mimic robotics は器用さをデータと計算のスケーリング問題と捉え、ロボット操作のエンドツーエンド深層学習モデルを構築している。ロボットの遠隔操作データと人間の動画データの双方を用いて基盤モデルを学習させ、産業・物流・サービス分野の多様な操作タスクに対応させる計画である。
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