Introducing S1: In-Context Learning for Robotics
Skild AIは、1本のデモ動画から新しいタスクを学習し、ファインチューニングを必要としないロボット基盤モデル「S1」を発表した。同社によれば、S1はパンケーキをひっくり返す、植物を鉢に植えるといった、最長で約10分に及ぶ未経験の操作タスクを実行できる。In-Context Learningにより、未知のタスクでは言語プロンプト型モデルの約7倍の性能を示し、事前学習で扱ったタスクでは約96%の精度を達成したとしている。