2026.09.23 ・ スキルドAI 製品・技術
Skild AIは、ロボット基盤モデルS1がシミュレーション内の自己対戦（self-play）を通じて器用かつ動的なスキルを獲得したというポストトレーニングの成果を発表した。S1は、徐々に強くなる自分自身のコピーと対戦しながら、約140年分に相当するシミュレーション時間をかけてドリブル・ボールキープ・タックルといったサッカーの技能を学習した。同社によれば、学習した方策は実機のヒューマノイドロボットへ転移しており、自己対戦が学習データの実演を超えるロボット能力をもたらし得る証拠だとしている。
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