フレクション・ロボティクス

Flexion Robotics

ヒューマノイドの自律動作ソフトを機種非依存で作るスイス企業

概要

ヒューマノイドロボットを機種や作業を問わず自律動作させるソフトウェア一式を開発する。自然言語の指示を解釈する Command 層、合成データで学習した vision-language-action モデルによる Motion 層、Transformer による低遅延の全身制御からなる Control 層の三層構成である。実演や遠隔操作を大量に集めず、シミュレーションと強化学習で学習させて実機へ移す方針を採る。長時間の自律作業に向けた Flexion Reflect v1.0 を公開。創業チームは ETH Zurich や NVIDIA などの出身者で、拠点はチューリヒとサンフランシスコ。