Learning by watching human videos
Skild AI は、遠隔操作だけではロボティクスの基盤モデルに必要な多様性と規模のデータは集まらないと主張している。その代わりとして同社が挙げるのが、人間の動画を観察して学ぶ手法で、データのボトルネックを乗り越える道になるという。同社が「オムニボディッド学習」と呼ぶこのアプローチでは、動画による実演と1時間未満のロボット実機データを組み合わせるだけで新しいスキルを習得できるとしている。これにより、人間とロボットの身体構造の違いという課題を埋められると説明している。
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