The case for an omni-bodied robot brain
Skild AI は、シミュレーション上で1,000年分に相当する時間をかけ、10万種類のロボットを1つのモデルで制御する訓練を行った。同社はその成果を、極めて頑健な「オムニボディッド・ブレイン」と表現している。このモデルは未知のロボットや、四肢の欠損、関節の故障、車輪のロック、脚の延長といった大幅な形状変化にもゼロショットで対応し、数ミリ秒から数分で適応するという。同社は、単一の身体向けの解を覚え込ませるのではなく多様な身体で学習させることが、物理世界で信頼できる AI への道だと論じている。
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