One Model, Any Scenario: End-to-end Locomotion from Vision
Skild AI は、視覚と自己受容感覚に基づきヒューマノイドロボットのエンドツーエンドな歩行を実現する単一ニューラルネットワーク「Skild Brain」を発表した。事前の経路計画や動作モードの切り替えなしに、階段、障害物、不整地といった多様な地形に対応する。テストでは、奥行き3cm の階段を昇り、外力を受けても姿勢を保ち、荷物を運び、初めて遭遇する環境にも適応できることを示したという。
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