Building the general-purpose robotic brain
Skild AI は、四足型、ヒューマノイド、モバイルマニピュレータなど多様な形態のロボットで動作させることを狙った基盤モデル「Skild Brain」の開発内容を公開した。このモデルは高レベルと低レベルの行動ポリシーを分けた階層構造を採り、シミュレーション、インターネット上の動画、目的を絞った実世界データを組み合わせて学習している。同社はスケーラビリティと頑健性に関する2024年の成果を示し、今後1か月かけてさらに多くの機能を公開すると述べた。
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