Flexion Reflect v1.0 — 長時間にわたる自律的なヒューマノイド作業への道

Flexion Reflect v1.0 - The Path Towards Long-Horizon Autonomous Humanoid Work

Flexion Robotics は、ヒューマノイドロボットが複数ステップからなる複雑なミッションを自律的に遂行できるロボティクス知能プラットフォーム「Reflect v1.0」を発表した。デモでは、ロボットが配達された荷物を受け取り、階段とエレベーターを使って複数のフロアを移動し、物品を整理するまでを、自然言語による1回の指示だけで人の介入なしに実行した。同プラットフォームは、ミッション計画を担う独自の Vision-Language モデル、強化学習ベースのスキルを備えたモーションレイヤー、全身制御、そして FlexComm と呼ばれる最適化されたランタイム構成から成る。