ロボティクスの難しい部分はロボティクスそのものだ

The Hard Part of Robotics is Robotics

Flexion Robotics は、ヒューマノイドロボットの自律性に関する自社の考え方をまとめたマニフェストを公開した。同社は、世界が人間の身体を前提に作られているからこそヒューマノイド型が必要だと主張する。そのうえで、用途ごとに垂直統合するのではなく、強化学習とシミュレーションを活用した水平型のソフトウェアプラットフォームによって、ロボットがタスクや環境を越えて汎化できるようにすべきだと提案している。