Flexion Reflect v0 — 汎用的なロボット自律性に向けて

Flexion Reflect v0 - Towards Generalizable Robot Autonomy

Flexion Robotics は、ヒューマノイドロボット向けのモジュール型自律スタック「Flexion Reflect v0」を発表した。タスクのスケジューリングを担う LLM/VLM エージェント、汎用のモーション生成器、強化学習ベースの全身トラッカーを組み合わせた構成である。デモでは、床に散らばったおもちゃを拾ってかごに入れるという長時間の片付けタスクを実行した。認識から移動、マニピュレーションまでの一連の流れを、ハードコードされたステートマシンや遠隔操作なしにロボット自身が制御した。