Allen Control Systems（ACS）は、CEOのMike Wior、PresidentのSteve Simoni、CTOのLuke Allenが創業した。SimoniとAllenは元米海軍の原子炉計装制御エンジニアで、除隊後にレストラン向けロボティクス企業Bbotを創業し、同社は2022年にDoorDashに買収された。Wiorは飲食店向けPOS企業Omnivoreの創業者で、同社も同年Olo社に買収された。戦場に機械による脅威が急速に広がったことを受け、無人システム対策を軸とした自律型の精密兵器システムを作り、戦場の経済性を変えることを目的にACSを設立したと同社は説明している。本社はテキサス州オースティンである。